步进电机一般分为定子和转子两部分，而转子是由转子和永久磁钢组成的。

步进电机工作原理：

电流流过定子绕组，定子绕组产生磁场带动转子旋转，当定子磁场旋转一个角度。转子也转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。改变绕组通电的顺序，电机就会反转，控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动。

基于结构的步进电机主要有三种类型：

可变磁阻式：它们具有铁芯转子，它被定子磁极吸引，并通过定子和转子之间的较小磁阻提供运动。

永磁式电机：它们具有永磁转子，它们根据施加的脉冲被排斥或吸引到定子。

混合同步式电机：它们是可变磁阻式电机和永磁式电机的组合。

除此之外，我们还可以根据定子绕组的类型将步进电机分类为单极和双极。

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