一、步进电机

步进电机也是高速球运动的关键部件之一，高速球开发工程师在开发高速球时非常重视研究步进电机驱动的过程，采用微分脉冲技术控制旋转角度和速度使得高速球能准确的定位并具有良好的手感，最能体现性能好坏的指标是速控制水平和预置点精度。一体化球形摄像机的第三个关键部件就是高速球摄像机步进电机。它保证一体化智能球机在进行水平360度连续旋转时准确无误地传递视频信号、控制信号。

二、机电控制

在机电一体控制方面，单片机还是有一定的优势;但在数字处理和算法控制上，DSP往往有着单片机不可替代的优势，单纯的DSP作为电机的处理器我们认为是很难完全取代单片机，不过现在DSP里面嵌入CPU核，也具备了马达控制外设功能，能较好地进行控制算法，DSP核的处理能力已经可以达到400MIPS以上。与单片机相比，DSP器件具有更高的集成度，更快的速度。但现在32位 arm的单片机可以增加DSP处理能力，将来已经很难说是到底是DSP还是单片机在作为电机的处理器了。

三、多功能性

快球高速球摄像机步进电机的功能多样性指的是产品功能将更为加强大，可适用于不同的环境，且更全面，兼容性更好。点击放大和自动跟踪功能是最近高速球的两大技术突破。点击放大是指在监控过程中，发现监控目标时，用鼠标点击该物体，高速球即把该图像调到屏幕中心并根据点击物体的大小智能放大。自动跟踪功能是根据图像处理技术提取图像中的运动矢量，高速球根据图像中运动物体移动的方向移动。   

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可参考BH24BYJ48-047高速球摄像机步进电机

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